工業(yè)智能機(jī)器人3D視覺檢測系統(tǒng)(產(chǎn)品外觀缺陷檢測系統(tǒng))主要用于快速檢測識(shí)別產(chǎn)品的外觀缺陷,如凹坑、裂紋、翹曲、縫隙、污漬、沙粒、毛刺、氣泡、顏色不均勻等,被檢測樣品可以是透明體也可以是不透明體。3D視覺檢測方案是根據(jù)客戶不同需求量身定制的。
智能視覺檢測系統(tǒng)簡單的說就是給機(jī)器人、機(jī)械臂等自動(dòng)智能化設(shè)備賦予一雙“眼睛”從而代替人工對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行檢測或檢驗(yàn)行為。用工業(yè)相機(jī)代替人眼睛去完成識(shí)別.測量.定位等功能。一般視覺檢測系統(tǒng)由相機(jī)、鏡頭、光源組合合成,可以代替人工完成條碼字符、裂痕、包裝、表面圖層是否完整、凹陷等檢測,使用視覺檢測系統(tǒng)能有效的提高生產(chǎn)流水線的檢測速度和精度,大大提高產(chǎn)量和質(zhì)量,降低人工成本,同時(shí)防止因?yàn)槿搜燮诙a(chǎn)生的誤判。
智能視覺缺陷檢測能幫助企業(yè)解決了哪些問題?
機(jī)器視覺外觀缺陷檢測、3D視覺檢測技術(shù)是通過光源系統(tǒng)、圖像獲取系統(tǒng)、圖像處理系統(tǒng)、機(jī)械動(dòng)作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)管理系統(tǒng)等,給待檢產(chǎn)品打光,將產(chǎn)品表面缺陷的特征顯現(xiàn)出來,以便相機(jī)拍照。如金屬表面的劃痕、斑點(diǎn)、孔洞,紙張表面的色差、壓痕,玻璃等非金屬表面的夾雜、破損、污點(diǎn)等等。表面缺陷不僅影響產(chǎn)品的美觀和舒適度,也會(huì)對(duì)其使用性能帶來不良影響,所以生產(chǎn)企業(yè)對(duì)產(chǎn)品的表面缺陷檢測非常重視,以便及時(shí)發(fā)現(xiàn),從而有效控制產(chǎn)品質(zhì)量,還可以根據(jù)檢測結(jié)果分析生產(chǎn)工藝中存在的某些問題,從而杜絕或減少缺陷品的產(chǎn)生,同時(shí)防止?jié)撛诘馁Q(mào)易糾份,維護(hù)企業(yè)榮譽(yù)。
工業(yè)機(jī)器人視覺避障(TOF避障模塊和主動(dòng)雙目避障模塊)
關(guān)于機(jī)器人3d視覺系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)優(yōu)化標(biāo)定板分割的解決方案!
桶狀物體識(shí)別抓取系統(tǒng)「機(jī)器人視覺定位抓取解決方案」
電源線識(shí)別抓取系統(tǒng)「3D機(jī)器視覺無序抓取解決方案」
關(guān)于工業(yè)機(jī)器人視覺實(shí)現(xiàn)墻角識(shí)別的解決方案!
3D視覺測量