195-3077-5230
需求：從上往下識(shí)別并抓取桶。
分析：主要需要提取桶上部點(diǎn)云，其他部位都會(huì)帶來(lái)干擾，特別是提取抓取姿態(tài)時(shí)候，需要精確所需點(diǎn)云，桶具有缺口會(huì)給提取姿態(tài)帶來(lái)干擾。
算法實(shí)現(xiàn)：主要通過(guò)先識(shí)別圓，再根據(jù)圓向圓心延伸取一個(gè)桶邊緣圓環(huán)，同時(shí)過(guò)濾掉圓環(huán)不完整的目標(biāo)，為了提取姿態(tài)需要去掉桶缺口處的點(diǎn)云減少干擾，采用將圓環(huán)一分為四，提取每部分的均值方差，取均值加上加權(quán)方差的一定范圍的點(diǎn)云，可以有效去掉缺口的點(diǎn)云。
3D工業(yè)相機(jī)選擇標(biāo)準(zhǔn)「6個(gè)機(jī)器視覺(jué)相機(jī)考量標(biāo)準(zhǔn)」
桶狀物體識(shí)別抓取系統(tǒng)「機(jī)器人視覺(jué)定位抓取解決方案」
3D視覺(jué)測(cè)量
電源線識(shí)別抓取系統(tǒng)「3D機(jī)器視覺(jué)無(wú)序抓取解決方案」
3D視覺(jué)識(shí)別抓取系統(tǒng)（工業(yè)機(jī)器人無(wú)序抓?。┙鉀Q方案
關(guān)于工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)實(shí)現(xiàn)墻角識(shí)別的解決方案！