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機(jī)器視覺(jué)公司淺談機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的技術(shù)處理特點(diǎn)

光淪科技機(jī)器視覺(jué)公司，專(zhuān)注于機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)、控制程序、軟件設(shè)備集成定制開(kāi)發(fā)技術(shù)服務(wù)及工業(yè)自動(dòng)化智能制造解決方案！今天我們一起來(lái)刨析一下機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的5大技術(shù)處理特點(diǎn)。

1、涉及技術(shù)領(lǐng)域廣

機(jī)器視覺(jué)技術(shù)是一門(mén)比較綜合的技術(shù)，所涉及的領(lǐng)域包括物理光學(xué)、應(yīng)用光學(xué)、傳感器、數(shù)字圖像處理技術(shù)、機(jī)器人、機(jī)械工程、自動(dòng)化控制等多項(xiàng)技術(shù)，比如機(jī)器視覺(jué)中比較重要的光照部分和鏡頭就包含很多物理光學(xué)和應(yīng)用光學(xué)的知識(shí)，對(duì)光學(xué)知識(shí)有基本的了解，可以更好地完成打光。機(jī)器視覺(jué)要對(duì)圖像進(jìn)行處理和分析，從而獲取特征信息，這部分涉及數(shù)字圖像處理分析，它是一門(mén)很專(zhuān)業(yè)的學(xué)科，要求有良好的數(shù)學(xué)和編程基礎(chǔ)。在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中，還包括結(jié)果的分析執(zhí)行，一般用 PLC 或運(yùn)動(dòng)板卡等實(shí)現(xiàn)，所以，也要對(duì)運(yùn)動(dòng)控制有基本的了解。

2、受環(huán)境干擾影響大

機(jī)器視覺(jué)涉及圖像處理與分析，圖像的變化會(huì)直接導(dǎo)致檢測(cè)結(jié)果的變動(dòng)，但在實(shí)際應(yīng)用中，有很多影響圖像的因素。對(duì)圖像影響最大的是光照，光照有強(qiáng)弱、角度、顏色等區(qū)別，例如，如果項(xiàng)目中不采用機(jī)器光，那么隨著一天中太陽(yáng)光強(qiáng)弱和照射方向的變化，就會(huì)導(dǎo)致不同的圖像效果。另外，如果系統(tǒng)中采用機(jī)器光，那么太陽(yáng)光也是一種干擾的雜光。

除了光照外，系統(tǒng)中的干擾物，如物體表面積灰、油污，環(huán)境中的廢棄物、煙塵、水汽，都會(huì)給系統(tǒng)帶來(lái)不確定效果。此外，振動(dòng)、安裝空間、溫度，也會(huì)帶來(lái)不同的影響。

3、有優(yōu)勢(shì)和劣勢(shì)領(lǐng)域

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的應(yīng)用雖然帶來(lái)了很多便利之處，但它不是萬(wàn)能的。視覺(jué)系統(tǒng)在產(chǎn)品單一，檢測(cè)內(nèi)容單一、重復(fù)、煩瑣的場(chǎng)合，能有效地發(fā)揮其高效率的作用，并且檢測(cè)結(jié)果很穩(wěn)定。此外，有一些人工不便檢測(cè)的內(nèi)容，如色差檢測(cè)等，機(jī)器視覺(jué)會(huì)起到很好的作用。機(jī)器視覺(jué)也能代替人工完成一些危險(xiǎn)的、不適宜人工的檢測(cè)環(huán)境，比如高溫、輻射等環(huán)境。

但是，機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)對(duì)隨機(jī)不定的檢測(cè)應(yīng)用就不適合了，這里所說(shuō)的隨機(jī)包括產(chǎn)品的隨機(jī)和檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)的隨機(jī)。同時(shí)，機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)要有量化的檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，有標(biāo)準(zhǔn)才能完成判斷。另外，對(duì)機(jī)器視覺(jué)來(lái)說(shuō)非常重要的一點(diǎn)，是要有適量的檢測(cè)物體的樣本，因?yàn)楹芏鄼z測(cè)原理都是提取特征，并描述出合格與不合格的特征，如果沒(méi)有適量的樣本提取特征，很難給出穩(wěn)定、合格的檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)。

4、存在漏檢和誤檢

一般來(lái)說(shuō)，檢測(cè)系統(tǒng)都很難實(shí)現(xiàn) 100%的無(wú)錯(cuò)漏檢測(cè)，只能說(shuō)在一定的概率范圍內(nèi)保證檢出率。

漏檢和誤檢是一對(duì)矛盾。漏檢是指不合格品被當(dāng)成合格品檢測(cè)通過(guò);誤檢是合格品被當(dāng)成不合格品檢測(cè)為不良。檢測(cè)越嚴(yán)格，誤檢越多，漏檢越少;檢測(cè)越寬松，誤檢越少，漏檢越多，即使存在漏檢和誤檢，視覺(jué)系統(tǒng)的檢測(cè)效率和準(zhǔn)確性還是遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工檢測(cè)的。用戶需要在檢測(cè)效率和準(zhǔn)確性上平衡。

5、通過(guò)實(shí)驗(yàn)確定方案

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)一個(gè)非常重要的特點(diǎn)是視覺(jué)技術(shù)方案多變，需要通過(guò)實(shí)驗(yàn)來(lái)確定方案。這一點(diǎn)和我們對(duì)其他領(lǐng)域的自動(dòng)化的認(rèn)識(shí)大有不同。在前面第2個(gè)特點(diǎn)中，我們說(shuō)明了系統(tǒng)的干擾因素，正是由于這些干擾因素的存在，導(dǎo)致機(jī)器視覺(jué)項(xiàng)目的差異性很大?？梢哉f(shuō)，即使是經(jīng)驗(yàn)非常豐富的視覺(jué)工程師，可能也要采用實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，才能確定一套比較可行、適用的方案，不同于其他領(lǐng)域的自動(dòng)化，可以采用仿真、模擬等手段進(jìn)行驗(yàn)證，視覺(jué)系統(tǒng)目前只有通過(guò)實(shí)驗(yàn)來(lái)模擬現(xiàn)場(chǎng)效果。

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